RD75P2 三菱iR-R系列PLC定位模块(2轴)
RD75P2 三菱iR-R系列PLC定位模块(2轴)
时间:2024-09-03 06:50:36 来源:未知 作者:admin 点击:443次
RD75P2 三菱iR-R系列PLC定位模块(2轴)
RD75P2用户手册,RD75P2外部连接,RD75P2参数说明
RD75P2参数说明：控制2轴，2轴直线插补、2轴圆弧插补;控制单位mm/inch/degree/pulse;定位600数据/轴;最大输出脉冲200000 pulse/s,外线连接40针连接器,开路集电极输出。
三菱PLC定位模块RD75P2产品规格说明
[输出类型] 晶体管输出
[控制轴数] 2轴
[插补功能] 2轴直线插补、2轴圆弧插补
[控制方式] PTP(点到点)控制、轨迹控制(直线、圆弧、螺旋均可设置)、速度控制、速度·位置切换控制、位置.速度切换控制
[控制单位] mm, inch, degree, pulse
[定位数据] 600数据/轴
[模块备份功能] 定位数据、块启动数据通过闪存保存(无电池)
[定位方式]
. PTP控制:递增方式/绝对方式
. 速度·位置切换控制:递增方式/绝对方式
. 位置·速度切换控制:递增方式
. 轨迹控制:递增方式/绝对方式
[定位范围]
. 绝对方式时
-214748364.8~214748364.7μm
-21474.83648~21474.83647inch
0~359.99999degree
-2147483648~2147483647pu1se
. 递增方式时
-214748364.8~214748364.7μm
-21474.83648~21474.83647inch
-21474.83648~21474.83647degree
-2147483648~2147483647pu1se
. 速度·位置切换控制(INC模式)/位置·速度切换控制时
0-214748364.7μ5m
0~21474.83647 inch
0~21474.83647degree
0~2147483647pu1se
. 速度·位置切换控制((ABS控制)时:0~359.99999degree
[定位速度指令]
. 0.01~20000000.00 mm/min
. 0.001~2000000.000 inch/min
. 0.001~3000000.000 degree/min
. 1~5000000 pu1se/s
[定位加减速处理] 梯形加减速、S形加减速
[定位加减速时间] 1~8388608ms加速时间、减速时间均可设置成4种模式
[定位急停减速时间] 1~8388608ms
[启动时间]
. 1轴直线控制：0.3ms(1.5ms)
. 1轴速度控制：0.3ms (1.5ms)
. 2轴直线捅补控制(合成速度)：0.45ms (1.5ms)
. 2轴直线插补控制(基准轴速度)：0.45ms(1.5ms)
. 2轴圆弧捅补控制：0.63ms (2.0ms)
. 2轴速度控制：0.63ms (1.5ms)
. 3轴直线插补控制(合成速度)：0.93ms (1.7ms)
. 3轴直线捅补控制(基准轴速度)：0.93ms (1.7ms)
. 3轴螺旋插补控制：1.8ms (2.6ms)
. 3轴速度控制：0.93ms (1.7ms)
. 4轴直线控制：1.08ms (1.8ms)
. 4轴速度控制：1.08ms (1.8ms)
[高速启动功能]
. 通过定位启动信号启动：8μs
. 通过外部指令信号启动：20μs
[启动时间调整功能] 0.00~10000.00ms(0.0lms单位)
[使用模块间同步功能时的启动时间] 8μs
[外线连接方式] 40针连接器
[适用电线尺寸]
. 使用A6CON1、A6CON4时：0.088mm平方~0.3mm平方(AWG28~22 )绞线
. 使用A6CON2时：0.088mm平方~0.24mm平方(AWG28~24)绞线
[外部配线用连接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4(另售)
[最大输出脉冲] 200000 pulse/s
[手动脉冲器输入最大频率] 1000 pulse/s
[手动脉冲器1脉冲输入倍率] 1~10000倍
[伺服间的最大连接距离] 2m
[闪存写入次数] 最大10万次
[输入输出占用点数] 32点(I/O分配:智能32点)
[内部消耗电流(DC5V)] 0.38A
[外形尺寸H*W*D[mm]] 106*27.8*110
[重量] 0.14kg
RD75P2用户手册,RD75P2外部连接,RD75P2参数说明
公司主营三菱触摸屏、三菱PLC，三菱FX系列PLC品种齐全，RD75P2、RD75P4价格优惠，提供技术支持，欢迎来电咨询。
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三菱PLC定位模块RD75P2产品规格说明
[输出类型] 晶体管输出
[控制轴数] 2轴
[插补功能] 2轴直线插补、2轴圆弧插补
[控制方式] PTP(点到点)控制、轨迹控制(直线、圆弧、螺旋均可设置)、速度控制、速度·位置切换控制、位置.速度切换控制
[控制单位] mm, inch, degree, pulse
[定位数据] 600数据/轴
[模块备份功能] 定位数据、块启动数据通过闪存保存(无电池)
[定位方式]
. PTP控制:递增方式/绝对方式
. 速度·位置切换控制:递增方式/绝对方式
. 位置·速度切换控制:递增方式
. 轨迹控制:递增方式/绝对方式
[定位范围]
. 绝对方式时
-214748364.8~214748364.7μm
-21474.83648~21474.83647inch
0~359.99999degree
-2147483648~2147483647pu1se
. 递增方式时
-214748364.8~214748364.7μm
-21474.83648~21474.83647inch
-21474.83648~21474.83647degree
-2147483648~2147483647pu1se
. 速度·位置切换控制(INC模式)/位置·速度切换控制时
0-214748364.7μ5m
0~21474.83647 inch
0~21474.83647degree
0~2147483647pu1se
. 速度·位置切换控制((ABS控制)时:0~359.99999degree
[定位速度指令]
. 0.01~20000000.00 mm/min
. 0.001~2000000.000 inch/min
. 0.001~3000000.000 degree/min
. 1~5000000 pu1se/s
[定位加减速处理] 梯形加减速、S形加减速
[定位加减速时间] 1~8388608ms加速时间、减速时间均可设置成4种模式
[定位急停减速时间] 1~8388608ms
[启动时间]
. 1轴直线控制：0.3ms(1.5ms)
. 1轴速度控制：0.3ms (1.5ms)
. 2轴直线捅补控制(合成速度)：0.45ms (1.5ms)
. 2轴直线插补控制(基准轴速度)：0.45ms(1.5ms)
. 2轴圆弧捅补控制：0.63ms (2.0ms)
. 2轴速度控制：0.63ms (1.5ms)
. 3轴直线插补控制(合成速度)：0.93ms (1.7ms)
. 3轴直线捅补控制(基准轴速度)：0.93ms (1.7ms)
. 3轴螺旋插补控制：1.8ms (2.6ms)
. 3轴速度控制：0.93ms (1.7ms)
. 4轴直线控制：1.08ms (1.8ms)
. 4轴速度控制：1.08ms (1.8ms)
[高速启动功能]
. 通过定位启动信号启动：8μs
. 通过外部指令信号启动：20μs
[启动时间调整功能] 0.00~10000.00ms(0.0lms单位)
[使用模块间同步功能时的启动时间] 8μs
[外线连接方式] 40针连接器
[适用电线尺寸]
. 使用A6CON1、A6CON4时：0.088mm平方~0.3mm平方(AWG28~22 )绞线
. 使用A6CON2时：0.088mm平方~0.24mm平方(AWG28~24)绞线
[外部配线用连接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4(另售)
[最大输出脉冲] 200000 pulse/s
[手动脉冲器输入最大频率] 1000 pulse/s
[手动脉冲器1脉冲输入倍率] 1~10000倍
[伺服间的最大连接距离] 2m
[闪存写入次数] 最大10万次
[输入输出占用点数] 32点(I/O分配:智能32点)
[内部消耗电流(DC5V)] 0.38A
[外形尺寸H*W*D[mm]] 106*27.8*110
[重量] 0.14kg
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