MR-J4-60A-RJ 三菱伺服放大器
MR-J4-60A-RJ 三菱伺服放大器
时间:2024-11-07 来源:未知 作者:admin 点击:156次
MR-J4-60A-RJ 三菱伺服放大器
MR-J4-60A-RJ,MR-J4-60A-RJ参数,MR-J4-60A-RJ规格，MR-J4-60A-RJ用户手册，后缀“-RJ”表示：全闭环控制4线式/支持机械侧编码器ABZ相输入/支持功能安全模块/支持DC电源输入
。MR-J4-60A-RJ可以与电机HG-SR51J、HG-JR53、HG-SR51BJ、HG-JR53B配套使用。
MR-J4-60A-RJ参数说明：通用接口型、全闭环控制2线式/4线式通信方式、三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号、0.6Kw用、三相或单相AC200V~240V DC283V～DC340V。
三菱伺服放大器MR-J4-60A-RJ的详细规格说明：
[输出]
. 额定电压：三相AC 170V
. 额定电流[A]：3.2
[主电路电源输入]
. 电源·频率：
AC输入时 三相或单相AC200V~240V，50Hz/60Hz
DC输入时 DC283V~340V
. 额定电流[A]：3.2
. 允许的电压变动：
AC输入时 三相或单相AC170V~264V
DC输入时 DC241V~374V
. 允许的频率变动：±5%以内
[控制电路电源输入]
. 电源·频率：
AC输入时 单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
DC输入时 DC283V~340V
. 额定电流[A]：0.2
. 允许的电压变动：
AC输入时 单相AC170V~264V
DC输入时 DC241V~374V
. 允许的频率变动：±5%以内
. 消耗电量：30W
[接口用电源] DC24V ±10%(所需电流容量0.5A包括CN8连接信号)
[控制方式] 正弦波PWM控制·电流控制方式
[容许再生电量]
. 伺服放大器内置再生电阻[W]：10
. 外接再生电阻(标准配件)[W]：-
[动态制动器] 内置
[通信功能]
USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
RS-422：最大轴数达32轴的1：n通信
[编码器输入脉冲] 支持ABZ相脉冲
[模拟量监视] 2ch
[位置控制模式]
. 最大输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时)，200kpps(集电极开路输入时)
. 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机梅旋转一周的分辨率): 22位
. 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
. 定位完成脉冲宽度设定：0pulse~165535pulse(指令脉冲单位)
. 误差过大：±3转
. 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
[速度控制模式]
. 速度控制范围：模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000}
. 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速(通过 [Pr.PC12] 能够更改10V时的转速)
. 速度变动率：±0.01%以下(负载变化:0%~100%), 0%(电源变化±10%) ±0.2%以下(环境温度:25±10℃)仅限拟量速度指令时
. 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
[转矩控制模式]
. 模拟最转矩指令输入:DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗:10kΩ~12kΩ)
. 速度制限:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~±10V/额定转速)进行设定
[全闭环控制] 2线式/4线式通信方式
[设备端编码器接口] 三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号
[保护功能]
. 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护
[安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三者认证规格:ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
. 响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)
. 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间:最大1ms
. 估计平均危险侧故障时间(MTTFd)：100年以上
. 诊断范围(DC)：中(90%~99%)
. 危险侧故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
[紧凑安装] 可以
[构造(保护等级)] 自冷、开放(IP20)
[重量] 1.0kg
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MR-J4-60A-RJ参数说明：通用接口型、全闭环控制2线式/4线式通信方式、三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号、0.6Kw用、三相或单相AC200V~240V DC283V～DC340V。
三菱伺服放大器MR-J4-60A-RJ的详细规格说明：
[输出]
. 额定电压：三相AC 170V
. 额定电流[A]：3.2
[主电路电源输入]
. 电源·频率：
AC输入时 三相或单相AC200V~240V，50Hz/60Hz
DC输入时 DC283V~340V
. 额定电流[A]：3.2
. 允许的电压变动：
AC输入时 三相或单相AC170V~264V
DC输入时 DC241V~374V
. 允许的频率变动：±5%以内
[控制电路电源输入]
. 电源·频率：
AC输入时 单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
DC输入时 DC283V~340V
. 额定电流[A]：0.2
. 允许的电压变动：
AC输入时 单相AC170V~264V
DC输入时 DC241V~374V
. 允许的频率变动：±5%以内
. 消耗电量：30W
[接口用电源] DC24V ±10%(所需电流容量0.5A包括CN8连接信号)
[控制方式] 正弦波PWM控制·电流控制方式
[容许再生电量]
. 伺服放大器内置再生电阻[W]：10
. 外接再生电阻(标准配件)[W]：-
[动态制动器] 内置
[通信功能]
USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
RS-422：最大轴数达32轴的1：n通信
[编码器输入脉冲] 支持ABZ相脉冲
[模拟量监视] 2ch
[位置控制模式]
. 最大输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时)，200kpps(集电极开路输入时)
. 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机梅旋转一周的分辨率): 22位
. 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
. 定位完成脉冲宽度设定：0pulse~165535pulse(指令脉冲单位)
. 误差过大：±3转
. 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
[速度控制模式]
. 速度控制范围：模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000}
. 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速(通过 [Pr.PC12] 能够更改10V时的转速)
. 速度变动率：±0.01%以下(负载变化:0%~100%), 0%(电源变化±10%) ±0.2%以下(环境温度:25±10℃)仅限拟量速度指令时
. 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
[转矩控制模式]
. 模拟最转矩指令输入:DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗:10kΩ~12kΩ)
. 速度制限:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~±10V/额定转速)进行设定
[全闭环控制] 2线式/4线式通信方式
[设备端编码器接口] 三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号
[保护功能]
. 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护
[安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三者认证规格:ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
. 响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)
. 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间:最大1ms
. 估计平均危险侧故障时间(MTTFd)：100年以上
. 诊断范围(DC)：中(90%~99%)
. 危险侧故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
[紧凑安装] 可以
[构造(保护等级)] 自冷、开放(IP20)
[重量] 1.0kg
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