FX3U-2HSY-ADP 三菱PLC模块2通道高速输出型
FX3U-2HSY-ADP 三菱PLC模块2通道高速输出型
时间:2023-05-18 07:20:10 来源:未知 作者:admin 点击:618次
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FX3U-2HSY-ADP参数说明:2通道高速输出特殊适配器
三菱PLC模块FX3U-2HSY-ADP高速输出特殊适配器产品规格
[脉冲输出方式] 差动线性驱动
[控制轴数] 独立2根轴(可以连接2台, 独立控制4根轴)
[脉冲输出形式] 脉冲+方向,正转/反转脉冲
[最大频率] 200kHz
[加减速处理] 梯形加减速
[控制单位] 脉冲
[定位范围] -999,999~+999,999(脉冲)
[编程语言] 编程语言
[定位数据] 1点(用顺控程序设定)
[绝对位置检出(ABS当前值读取)] 使用ABS指令
[其它]
. 在连接差动线性接收的伺服放大器时使用。
. 用继电器输出型或晶闸管输出型的FX3U 系列基本单元执行定位控制时使用。
. 可取代基本单元的通用输出(Y000~Y007)而被使用
[输出内部回路]
[输入输出占用点数]
. 1台连接时,基本单元输出Y000,Y001,Y002,Y005
. 2台连接时,基本单元输出Y000~Y007被分配
[重量] 0.08kg
[电源电压] DC5V 30mA(单元内部供给)、DC24V 60mA(从基本单元的供给电源内部供电。)
[输出规格]
. 输出点数:4点
. 负载电流:25mA以下
. 脉冲输出形式:差动线性驱动(相当于AM26C31)
. 接线长度:最大10m
. 绝缘:通过光耦、变压器将输出部分的外部接线和可编程控制器之间做隔离,通过变压器使各SG间隔离
. 输出频率:200kHz
仅可以连接在FX3U可编程控制器上,最多可以连接2台。
FX3U-2HSY-ADP连接MR-J4伺服系统
*1. 请进行D类接地。(接地电阻:100Ω以下)
*2. 近点信号(DOG)
*3. 为了安全起见,不仅仅在可编程控制器侧,在伺服放大器侧也请设计正转限位和反转限位的限位开关。此时,可编程控制器侧的限位开关要比伺服放大器侧的限位开关更靠近先动作。
*4. 绝对位置检出时, 请连接到可编程控制器上。
*5. 通过输出形式设定开关来设定输出形式。
*6. 连接例中使用的是扩展模块, 也可以使用基本单元内置的输入输出替代扩展模块。
*7. 请将MR-J4□A伺服放大器的指令脉冲输入形式PA13设定成“021*”(负逻辑、带符号脉冲串、指令输入脉冲串滤波器500kpps以下)。
FX3U-2HSY-ADP的脉冲输出形式为正转、反转脉冲串时将*设定成0,为脉冲串+方向时将*设定成1。
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