FX3U-CAN 三菱PLC通信模块CANopen®系统
FX3U-CAN 三菱PLC通信模块CANopen®系统
时间:2023-06-28 06:36:10 来源:未知 作者:admin 点击:525次
FX3U-CAN 三菱PLC通信模块CANopen®系统
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FX3U-CAN通信模块是一种接口模块，允许连接到FX3G/FX3GC*1/FX3U/FX3UC*1/FX5U*2/FX5UC*2可编程控制器的扩展端口，或连接到任何其他扩展单元/模块的右侧扩展端口。
*1.需要FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V。
*2.需要FX5-CNV-BUS或FX5-CNV-BUSC。
【CANopen®网络概要】
CANopen®是一种基于CAN的高层协议，它提供了一个非常灵活的系统，用于通过CAN总线在不同节点之间传输串行信息。
1) 使用处理二进制数据(如I/O或数字数据)的模块可以实现简单、 相对高速的通信。
2) 所有CANopen®节点都能够传输数据， 多个节点可同时向CAN总线发出请求。
3) 信息可优先传输到CAN总线。
【FX3U-CAN通信模块概要】
CANopen®就绪I/O站和设备站可连接到CAN总线，信息可传输到FX3U-CAN通信模块和FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC/FX5U/FX5UC可编程控制器。
1. 最大发送/接收信息数
可从CANopen®网络收发80 TPDO/80 RPDO(8字节/PDO)。
2. 符合CiA®标准的CANopen®设备/应用子协议
. 适用于IEC61131-3可编程设备的接口和设备子协议CiA®405 V2.0。
. 适用于电梯控制系统的应用子协议CiA®417 V2.1。
3. 与其他CANopen®节点通信
CANopen®网络上的所有节点都可向网络上的所有其他节点写入数据。每条数据都有一个唯一识别号，由接收节点读取以确定该数据是否应保留在接收节点的缓冲存储器中。
FX3U-CAN通信模块使用缓冲存储器在CAN总线上通信。每个缓冲存储器分为专用于CAN总线写入TO的存储器和专用于读出FROM的存储器。这些缓冲存储器通过可编程控制器的FROM/TO指令访问。但是，仅FX3U/FX3UC/FX5U/FX5UC可编程控制器支持直接指定缓冲存储器。
【FX3U-CAN特性]
1. 对象字典
对象字典是一种索引存储系统，包含数据、设备参数、CANopen®功能设置数据、指令触发器以及配置和运行CANopen®协议所需的其他信息。
2. SDO命令
服务数据对象命令可用于从对象字典读出数据/向其写入数据。
此命令可用于设置网络参数以及启动CANopen ® 功能。
3. SYNC服务
SYNC报务提供基本网络同步机制。
4. TIME服务
TIME服务提供简单网络时钟。运行本地时钟的CANopen®设备可以使用TIME对象将自身的时基调整为时间戳对象生产者的时基。
5. EMCY对象服务
紧急对象在发生CANopen®设备内部错误情况时触发，并从CANopen®设备上的紧急生产者传输。
6. 网络管理(以下简称NMT)
. 一般NMT服务
. 节点保护主设备/从设备
. 心跳消费者/生产者
7. 命令接口
命令接口(CIF)可用于访问本地节点或网络节点的对象字典，位于BFM中。通过SDO读出/写入命令、节点保护、心跳、PDO映射或紧急信息的特殊直接命令来执行访问。
8. NMT Master
网络管理提供用于控制CANopen®设备的网络行为的服务，如CiA®301和CiA® 302中所定义。网络中称为NMTSlave的所有CANopen®设备均由NMT Master提供的服务控制。
9. Flying Master
Flying Master机制为CANopen®网络内的热待机NMT Master提供服务。
10.配置管理器
配置管理器提供在CANopen®网络中配置CANopen®设备的机制。
11.SYNC生产者
SYNC生产者广播SYNC对象。 SYNC报务提供基本网络同步机制。
12.符合CiA®305 V2.2标准的层设置主服务(以下简称LSS)
使用该服务， 可以通过CAN总线配置LSS从设备，该设备可以抵御恶劣环境，并且没有任何硬件组件(如用于设置节点ID或位定时参数的DIP开关)。
13.用于电梯应用子协议的MPDO
MPDO提供对CANopen ® 设备对象字典的对象的直接写入访问。
这些对象的数据大小限制为最多4个字节。
【FX3U-CAN规格说明】
[传输类型] CAN总线网络(RS-485、CSMA/CR)
[适用功能] CANopen®节点、CAN第2层节点
[CANopen®通信服务符合CiA®标准] CiA® 301 V4.2,CiA® 302 V4.1,CiA® 305 V2.2
[CANopen®设备和应用子协议（符合CiA®标准)]
.适用于IEC 61131-3可编程设备的接口和设备子协议CiA® 405 V2.0。
.适用于电梯控制系统的应用子协议CiA® 417 V2.1。
[远程传输请求(RTR)] CANopen®模式中不支持、第2层模式中支持。
[CANopen®网络上的节点数] 最大127节点，总共30个节点可以连接到总线的任何段。使用中继器或网桥，总数可以扩展到127个节点。
[节点ID] 可从1~127中选择
[通信方式] 非循环、 循环或事件驱动
[支持的传输速度/最大总线长度] 1Mbps/25m；800kbps/50m；500kbps/100m；250kbps/250m；125kbps/500m；100kbps/600m；50kbps/1000m；20kbps/2500m；10kbps/5000m
[终端电阻] 120Ω(附件 ： 120Ω 1/2W)
[占用的I/O点数] 8点(取自可编程控制器的输入或输出点)
[内部电源] DC24V， 最大110mA ，从基本单元内部供应DC24V电源。
[耐电压] AC500V 1分钟 所有端子和接地端子之间
[绝缘电阻] 用DC500V兆欧表测量5MΩ以上所有端子和接地端子之间
[重量] 0.2kg
[外形尺寸H*W*D] 90*43*87mm
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FX3U-CAN通信模块是一种接口模块，允许连接到FX3G/FX3GC*1/FX3U/FX3UC*1/FX5U*2/FX5UC*2可编程控制器的扩展端口，或连接到任何其他扩展单元/模块的右侧扩展端口。
*1.需要FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V。
*2.需要FX5-CNV-BUS或FX5-CNV-BUSC。
【CANopen®网络概要】
CANopen®是一种基于CAN的高层协议，它提供了一个非常灵活的系统，用于通过CAN总线在不同节点之间传输串行信息。
1) 使用处理二进制数据(如I/O或数字数据)的模块可以实现简单、 相对高速的通信。
2) 所有CANopen®节点都能够传输数据， 多个节点可同时向CAN总线发出请求。
3) 信息可优先传输到CAN总线。
【FX3U-CAN通信模块概要】
CANopen®就绪I/O站和设备站可连接到CAN总线，信息可传输到FX3U-CAN通信模块和FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC/FX5U/FX5UC可编程控制器。
1. 最大发送/接收信息数
可从CANopen®网络收发80 TPDO/80 RPDO(8字节/PDO)。
2. 符合CiA®标准的CANopen®设备/应用子协议
. 适用于IEC61131-3可编程设备的接口和设备子协议CiA®405 V2.0。
. 适用于电梯控制系统的应用子协议CiA®417 V2.1。
3. 与其他CANopen®节点通信
CANopen®网络上的所有节点都可向网络上的所有其他节点写入数据。每条数据都有一个唯一识别号，由接收节点读取以确定该数据是否应保留在接收节点的缓冲存储器中。
FX3U-CAN通信模块使用缓冲存储器在CAN总线上通信。每个缓冲存储器分为专用于CAN总线写入TO的存储器和专用于读出FROM的存储器。这些缓冲存储器通过可编程控制器的FROM/TO指令访问。但是，仅FX3U/FX3UC/FX5U/FX5UC可编程控制器支持直接指定缓冲存储器。
【FX3U-CAN特性]
1. 对象字典
对象字典是一种索引存储系统，包含数据、设备参数、CANopen®功能设置数据、指令触发器以及配置和运行CANopen®协议所需的其他信息。
2. SDO命令
服务数据对象命令可用于从对象字典读出数据/向其写入数据。
此命令可用于设置网络参数以及启动CANopen ® 功能。
3. SYNC服务
SYNC报务提供基本网络同步机制。
4. TIME服务
TIME服务提供简单网络时钟。运行本地时钟的CANopen®设备可以使用TIME对象将自身的时基调整为时间戳对象生产者的时基。
5. EMCY对象服务
紧急对象在发生CANopen®设备内部错误情况时触发，并从CANopen®设备上的紧急生产者传输。
6. 网络管理(以下简称NMT)
. 一般NMT服务
. 节点保护主设备/从设备
. 心跳消费者/生产者
7. 命令接口
命令接口(CIF)可用于访问本地节点或网络节点的对象字典，位于BFM中。通过SDO读出/写入命令、节点保护、心跳、PDO映射或紧急信息的特殊直接命令来执行访问。
8. NMT Master
网络管理提供用于控制CANopen®设备的网络行为的服务，如CiA®301和CiA® 302中所定义。网络中称为NMTSlave的所有CANopen®设备均由NMT Master提供的服务控制。
9. Flying Master
Flying Master机制为CANopen®网络内的热待机NMT Master提供服务。
10.配置管理器
配置管理器提供在CANopen®网络中配置CANopen®设备的机制。
11.SYNC生产者
SYNC生产者广播SYNC对象。 SYNC报务提供基本网络同步机制。
12.符合CiA®305 V2.2标准的层设置主服务(以下简称LSS)
使用该服务， 可以通过CAN总线配置LSS从设备，该设备可以抵御恶劣环境，并且没有任何硬件组件(如用于设置节点ID或位定时参数的DIP开关)。
13.用于电梯应用子协议的MPDO
MPDO提供对CANopen ® 设备对象字典的对象的直接写入访问。
这些对象的数据大小限制为最多4个字节。
【FX3U-CAN规格说明】
[传输类型] CAN总线网络(RS-485、CSMA/CR)
[适用功能] CANopen®节点、CAN第2层节点
[CANopen®通信服务符合CiA®标准] CiA® 301 V4.2,CiA® 302 V4.1,CiA® 305 V2.2
[CANopen®设备和应用子协议（符合CiA®标准)]
.适用于IEC 61131-3可编程设备的接口和设备子协议CiA® 405 V2.0。
.适用于电梯控制系统的应用子协议CiA® 417 V2.1。
[远程传输请求(RTR)] CANopen®模式中不支持、第2层模式中支持。
[CANopen®网络上的节点数] 最大127节点，总共30个节点可以连接到总线的任何段。使用中继器或网桥，总数可以扩展到127个节点。
[节点ID] 可从1~127中选择
[通信方式] 非循环、 循环或事件驱动
[支持的传输速度/最大总线长度] 1Mbps/25m；800kbps/50m；500kbps/100m；250kbps/250m；125kbps/500m；100kbps/600m；50kbps/1000m；20kbps/2500m；10kbps/5000m
[终端电阻] 120Ω(附件 ： 120Ω 1/2W)
[占用的I/O点数] 8点(取自可编程控制器的输入或输出点)
[内部电源] DC24V， 最大110mA ，从基本单元内部供应DC24V电源。
[耐电压] AC500V 1分钟 所有端子和接地端子之间
[绝缘电阻] 用DC500V兆欧表测量5MΩ以上所有端子和接地端子之间
[重量] 0.2kg
[外形尺寸H*W*D] 90*43*87mm
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