QD70P4 三菱PLC模块4轴脉冲控制型定位
QD70P4 三菱PLC模块4轴脉冲控制型定位
时间:2023-09-15 07:05:10 来源:未知 作者:admin 点击:766次
三菱PLC模块QD70P4为4轴脉冲控制型定位模块，没有插补功能。
QD70P4参数说明：4轴,以脉冲为控制单位,定位数据为10个数据/轴,最大脉冲输出200kpps,40-引脚连接器 集电极开路输出
QD70P4外形尺寸(mm):98(H)*27.4(W)*90(D)；QD70P4重量为0.15kg
三菱PLC定位模块QD70P4产品规格详细说明：
[输出类型] 开路集电极输出(脉冲串输出)
[控制轴数] 4轴
[控制方法] PTP(点到点)控制、路径控制(仅线性)、速度-位置切换控制
[控制单位] 脉冲
[定位数据] 10个数据/轴(可以使用GX Configurator-PT或顺控程序设置)
[外围设备/实用程序包] GX Configurator-PT(选项)
[备份] 无
[定位控制]
1、定位控制方法
. PTP(点到点)控制：增量系统/绝对系统
. 路径控制：增量系统
. 速度-位置切换控制：增量系统/绝对系统
2、定位范围
. 绝对系统：-2147483648~2147483647(脉冲)
. 增量系统：-2147483648~2147483647(脉冲)
. 速度-位置切换控制： 0~2147483647(脉冲)
3、定位指令速度：0~200000(脉冲/秒)
4、加减速处理：自动梯形加速/减速
5、加减速时间：0~32767(ms)
[起动时间(位置控制)]
. 单轴起动：0.1(ms)
. 4轴同时起动：0.2(ms)
. 8轴同时起动：0.4(ms)
[外部接线连接系统] 40-引脚连接器
[适用线径] 0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4)，AWG#24(用于A6CON2)
[外部设备的适用连接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售
[最大输出脉冲] 200kpps
[伺服装置之间的最大连接距离] 2m
[内部电流消耗(5VDC)] 0.55A
[外部24V电流消耗(24VDC)] 0.065A
[占用的I/O点数] 32点(I/O分配：智能功能模块为32点)
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[输出类型] 开路集电极输出(脉冲串输出)
[控制轴数] 4轴
[控制方法] PTP(点到点)控制、路径控制(仅线性)、速度-位置切换控制
[控制单位] 脉冲
[定位数据] 10个数据/轴(可以使用GX Configurator-PT或顺控程序设置)
[外围设备/实用程序包] GX Configurator-PT(选项)
[备份] 无
[定位控制]
1、定位控制方法
. PTP(点到点)控制：增量系统/绝对系统
. 路径控制：增量系统
. 速度-位置切换控制：增量系统/绝对系统
2、定位范围
. 绝对系统：-2147483648~2147483647(脉冲)
. 增量系统：-2147483648~2147483647(脉冲)
. 速度-位置切换控制： 0~2147483647(脉冲)
3、定位指令速度：0~200000(脉冲/秒)
4、加减速处理：自动梯形加速/减速
5、加减速时间：0~32767(ms)
[起动时间(位置控制)]
. 单轴起动：0.1(ms)
. 4轴同时起动：0.2(ms)
. 8轴同时起动：0.4(ms)
[外部接线连接系统] 40-引脚连接器
[适用线径] 0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4)，AWG#24(用于A6CON2)
[外部设备的适用连接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售
[最大输出脉冲] 200kpps
[伺服装置之间的最大连接距离] 2m
[内部电流消耗(5VDC)] 0.55A
[外部24V电流消耗(24VDC)] 0.065A
[占用的I/O点数] 32点(I/O分配：智能功能模块为32点)
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