QD77GF4/8/QD77GF16 三菱Q系列简单运动单元
QD77GF4/8/QD77GF16 三菱Q系列简单运动单元
时间:2024-02-04 06:54:12 来源:未知 作者:admin 点击:479次
QD77GF4/8/QD77GF16 三菱Q系列简单运动单元
QD77GF4,QD77GF8,QD77GF16
QD77GF4/8/16参数说明：三菱CC-Link IE Field网络简单运动单元，分别控制4、8、16轴定位，2/3/4轴直线插补、2轴圆弧插补;同步方式同期编码器输入、凸轮、相位校正、凸轮自动生成;控制单位mm、inch、degree、PLS;定位数据600数据/轴;CC-Link IE Field连接。
【QD77GF系列产品的特点】
1、丰富的定位控制功能
配备了许多原点复位控制、定位控制、手动控制等定位系统所必需的基本功能及对这些控制
进行限制·功能添加等的辅助功能。
(a) 增强原点复位控制
1) 增强后的原点复位控制
作为“机械原点复位”的原点复位方式，配备有近点狗式(1种类型)、
计数式(2种类型)、数据设置式(1种类型)、标度原点信号检测式(1种类型)、
驱动器原点复位式(1种类型)这6种类型，可以选择适合系统的方式。
2) 原点复位重试功能
配备了原点复位重试功能，以实现从任意位置至机械原点的原点复位控制。
无需注意系统的电源投入时的机械停止位置便可以开始原点复位。
(b) 各种各样的控制方式
定位控制的控制方式有位置控制、速度控制、速度·位置切换控制、位置·速度切换控制等。
1) 各轴的定位
可以对各轴在任意时机进行位置控制、速度控制等。
2) 插补控制
可以进行使用了多个轴的插补控制。
(2~4轴直线插补控制、2轴圆弧插补控制、2~4轴速度控制等)
3) 速度·转矩控制
可以进行不包括位置环路的速度控制、转矩控制。
(c) 丰富的数据量
每个轴最多可以设置600个控制方式、定位地址·指令速度等的数据的组合(定位数据)。
(d) 多个数据的连续执行
通过1次定位启动，可以连续执行多个定位数据。
此外，也可以将多个定位数据设置为1个块，进行多个块的连续定位。
由此，可以减少定位执行次数、执行状态的管理等。
(e) 加减速处理
作为加减速处理的方式，准备有梯形加减速、S形加减速2种类型。
可以根据机械特性选择加减速曲线。
2、对应同步控制
可以进行同步控制、电子凸轮控制。
3、标记检测功能
可以使用外部指令信号[DI1~DI4]进行锁存任意的数据的标记检测。
4、高维护性
在QD77GF中，通过下述方式提高了维护性。
(a) 无需电池的数据保持
定位数据、参数等的各种数据可以存储到QD77GF内的闪存中。
因此，可以无需电池进行数据的保持。
(b) 模块出错履历采集功能
通过发生出错时将发生的出错内容通知到可编程控制器CPU中，
并在可编程控制器CPU侧保持出错信息，即使电源 OFF 或复位后，
也可以通过编程工具确认发生出错。
5、可通过GX Works2进行设置、监视、测试
通过GX Works2(简单运动模块设置)，可以设置QD77GF的参数、定位数据等。
在创建定位控制用的顺控程序之前，可以通过 GX Works2(简单运动模块设置)
的测试功能，进行配线检查、以设置的参数及定位数据运行QD77GF，进行参数、
定位数据的检查。此外，通过控制状态的监视等，可进行高效调试。
通过与MR Configurator2组合使用，可以简单地设置伺服参数。
6、紧急停止功能
通过紧急停止用信号，可以使伺服放大器的全部轴批量紧急停止。
可以通过参数选择紧急停止输入信号的“有效/无效”。
7、通过 CC-Link IE现场网络连接伺服放大器
(a) 在QD77GF侧设置伺服参数，在MR Configurator2中通过CC-Link IE
现场网络可以写入到伺服放大器中，或从伺服放大器读取伺服参数。
(MR-J4-B-RJ010 通信模式中可以使用)
(b) 可以通过QD77GF的缓冲存储器确认伺服管理的实际当前值/出错内容。
(c) MR Configurator2与伺服放大器可以经由可编程控制器CPU进行通信。
8、容易对应绝对位置系统
(a) CC-Link IE现场网络对应的伺服放大器MR-J4-_B_-RJ010、MR-J4-GF及
伺服电机支持绝对位置系统，只需将绝对位置系统用的电池安装到伺服
放大器中，便可作为绝对位置系统使用。
(b) 如果预先进行一次原点位置确立，系统的电源ON时，则无需原点复位操作。
(c) 在绝对位置系统中，通过数据设置式原点复位可以确立原点位置，无需近点狗等的配线。
(d) 设置单位“degree”时，可以构筑无限长进给的绝对位置系统。
【QD77GF4 QD77GF4 QD77GF16性能规格】
[控制轴数] QD77GF4/QD77GF4/QD77GF16分别控制4、8、16轴
[运算周期]
. RJ010模式：0.88ms/1.77ms/3.55ms
. CiA402模式：1.00ms/2.00ms/4.00ms
[插补功能] 2、3、4轴直线插补，2轴圆弧插补
[控制方式] PTP控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度|位置切换控制、位置·速度切换控制、速度|转矩控制
[控制单位] mm、inch、degree、PLS
[定位数据] 600 数据/轴(可通过GX Works2、顺控程序进行设置)
[执行数据的备份功能] 通过闪存保存参数、定位数据、块启动数据(无电池)
[定位方式]
. PTP 控制: 增量方式/绝对方式
. 速度|位置切换控制: 增量方式/绝对方式
. 位置|速度切换控制: 增量方式
. 轨迹控制: 增量方式/绝对方式
[定位范围]
. 绝对方式时
-214748364.8~214748364.7(μm)
-21474.83648~21474.83647(inch)
0~359.99999(degree)
-2147483648~2147483647(PLS)
. 增量方式时
-214748364.8~214748364.7(μm)
-21474.83648~21474.83647(inch)
-21474.83648~21474.83647(degree)
-2147483648~2147483647(PLS)
. 速度|位置切换控制(INC 模式)/位置|速度切换控制时
0~214748364.7(μm)
0~21474.83647(inch)
0~21474.83647(degree)
0~2147483647(PLS)
. 速度|位置切换控制(ABS模式)时
0~359.99999(degree)
[速度指令]
. 0.01~20000000.00(mm/min)
. 0.001~2000000.000(inch/min)
. 0.001~2000000.000(degree/min) *2
. 1~1000000000(PLS/s)
[加减速处理] 梯形加减速、S形加减速
[加减速时间] 1~8388608(ms)加速时间、减速时间均可设置4种模式
[急停止减速时间] 1~8388608(ms)
[启动时间] 启动时间＝运算周期×2
[外线连接方式] 26 针连接器
[适用电线尺寸] AWG30~AWG24(0.05~0.2mm2)
[内部消耗电流(DC5V)] 0.8A
[闪存写入次数] 最大10万次
[输入输出占用点数] 32(I/O分配: 智能功能模块32点)
[外形尺寸H*W*D] 98*27.4*115mm
[重量] 0.26kg
QD77GF4 QD77GF8 QD77GF16
公司专业销售三菱PLC、三菱伺服、三菱触摸屏、三菱变频器，三菱CC-Link IE Field网络简单运动单元QD77GF4 QD77GF8 QD77GF16价格优惠，提供技术支持，欢迎来电咨询！
QD77GF4,QD77GF8,QD77GF16
QD77GF4/8/16参数说明：三菱CC-Link IE Field网络简单运动单元，分别控制4、8、16轴定位，2/3/4轴直线插补、2轴圆弧插补;同步方式同期编码器输入、凸轮、相位校正、凸轮自动生成;控制单位mm、inch、degree、PLS;定位数据600数据/轴;CC-Link IE Field连接。
【QD77GF系列产品的特点】
1、丰富的定位控制功能
配备了许多原点复位控制、定位控制、手动控制等定位系统所必需的基本功能及对这些控制
进行限制·功能添加等的辅助功能。
(a) 增强原点复位控制
1) 增强后的原点复位控制
作为“机械原点复位”的原点复位方式，配备有近点狗式(1种类型)、
计数式(2种类型)、数据设置式(1种类型)、标度原点信号检测式(1种类型)、
驱动器原点复位式(1种类型)这6种类型，可以选择适合系统的方式。
2) 原点复位重试功能
配备了原点复位重试功能，以实现从任意位置至机械原点的原点复位控制。
无需注意系统的电源投入时的机械停止位置便可以开始原点复位。
(b) 各种各样的控制方式
定位控制的控制方式有位置控制、速度控制、速度·位置切换控制、位置·速度切换控制等。
1) 各轴的定位
可以对各轴在任意时机进行位置控制、速度控制等。
2) 插补控制
可以进行使用了多个轴的插补控制。
(2~4轴直线插补控制、2轴圆弧插补控制、2~4轴速度控制等)
3) 速度·转矩控制
可以进行不包括位置环路的速度控制、转矩控制。
(c) 丰富的数据量
每个轴最多可以设置600个控制方式、定位地址·指令速度等的数据的组合(定位数据)。
(d) 多个数据的连续执行
通过1次定位启动，可以连续执行多个定位数据。
此外，也可以将多个定位数据设置为1个块，进行多个块的连续定位。
由此，可以减少定位执行次数、执行状态的管理等。
(e) 加减速处理
作为加减速处理的方式，准备有梯形加减速、S形加减速2种类型。
可以根据机械特性选择加减速曲线。
2、对应同步控制
可以进行同步控制、电子凸轮控制。
3、标记检测功能
可以使用外部指令信号[DI1~DI4]进行锁存任意的数据的标记检测。
4、高维护性
在QD77GF中，通过下述方式提高了维护性。
(a) 无需电池的数据保持
定位数据、参数等的各种数据可以存储到QD77GF内的闪存中。
因此，可以无需电池进行数据的保持。
(b) 模块出错履历采集功能
通过发生出错时将发生的出错内容通知到可编程控制器CPU中，
并在可编程控制器CPU侧保持出错信息，即使电源 OFF 或复位后，
也可以通过编程工具确认发生出错。
5、可通过GX Works2进行设置、监视、测试
通过GX Works2(简单运动模块设置)，可以设置QD77GF的参数、定位数据等。
在创建定位控制用的顺控程序之前，可以通过 GX Works2(简单运动模块设置)
的测试功能，进行配线检查、以设置的参数及定位数据运行QD77GF，进行参数、
定位数据的检查。此外，通过控制状态的监视等，可进行高效调试。
通过与MR Configurator2组合使用，可以简单地设置伺服参数。
6、紧急停止功能
通过紧急停止用信号，可以使伺服放大器的全部轴批量紧急停止。
可以通过参数选择紧急停止输入信号的“有效/无效”。
7、通过 CC-Link IE现场网络连接伺服放大器
(a) 在QD77GF侧设置伺服参数，在MR Configurator2中通过CC-Link IE
现场网络可以写入到伺服放大器中，或从伺服放大器读取伺服参数。
(MR-J4-B-RJ010 通信模式中可以使用)
(b) 可以通过QD77GF的缓冲存储器确认伺服管理的实际当前值/出错内容。
(c) MR Configurator2与伺服放大器可以经由可编程控制器CPU进行通信。
8、容易对应绝对位置系统
(a) CC-Link IE现场网络对应的伺服放大器MR-J4-_B_-RJ010、MR-J4-GF及
伺服电机支持绝对位置系统，只需将绝对位置系统用的电池安装到伺服
放大器中，便可作为绝对位置系统使用。
(b) 如果预先进行一次原点位置确立，系统的电源ON时，则无需原点复位操作。
(c) 在绝对位置系统中，通过数据设置式原点复位可以确立原点位置，无需近点狗等的配线。
(d) 设置单位“degree”时，可以构筑无限长进给的绝对位置系统。
【QD77GF4 QD77GF4 QD77GF16性能规格】
[控制轴数] QD77GF4/QD77GF4/QD77GF16分别控制4、8、16轴
[运算周期]
. RJ010模式：0.88ms/1.77ms/3.55ms
. CiA402模式：1.00ms/2.00ms/4.00ms
[插补功能] 2、3、4轴直线插补，2轴圆弧插补
[控制方式] PTP控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度|位置切换控制、位置·速度切换控制、速度|转矩控制
[控制单位] mm、inch、degree、PLS
[定位数据] 600 数据/轴(可通过GX Works2、顺控程序进行设置)
[执行数据的备份功能] 通过闪存保存参数、定位数据、块启动数据(无电池)
[定位方式]
. PTP 控制: 增量方式/绝对方式
. 速度|位置切换控制: 增量方式/绝对方式
. 位置|速度切换控制: 增量方式
. 轨迹控制: 增量方式/绝对方式
[定位范围]
. 绝对方式时
-214748364.8~214748364.7(μm)
-21474.83648~21474.83647(inch)
0~359.99999(degree)
-2147483648~2147483647(PLS)
. 增量方式时
-214748364.8~214748364.7(μm)
-21474.83648~21474.83647(inch)
-21474.83648~21474.83647(degree)
-2147483648~2147483647(PLS)
. 速度|位置切换控制(INC 模式)/位置|速度切换控制时
0~214748364.7(μm)
0~21474.83647(inch)
0~21474.83647(degree)
0~2147483647(PLS)
. 速度|位置切换控制(ABS模式)时
0~359.99999(degree)
[速度指令]
. 0.01~20000000.00(mm/min)
. 0.001~2000000.000(inch/min)
. 0.001~2000000.000(degree/min) *2
. 1~1000000000(PLS/s)
[加减速处理] 梯形加减速、S形加减速
[加减速时间] 1~8388608(ms)加速时间、减速时间均可设置4种模式
[急停止减速时间] 1~8388608(ms)
[启动时间] 启动时间＝运算周期×2
[外线连接方式] 26 针连接器
[适用电线尺寸] AWG30~AWG24(0.05~0.2mm2)
[内部消耗电流(DC5V)] 0.8A
[闪存写入次数] 最大10万次
[输入输出占用点数] 32(I/O分配: 智能功能模块32点)
[外形尺寸H*W*D] 98*27.4*115mm
[重量] 0.26kg
QD77GF4 QD77GF8 QD77GF16
公司专业销售三菱PLC、三菱伺服、三菱触摸屏、三菱变频器，三菱CC-Link IE Field网络简单运动单元QD77GF4 QD77GF8 QD77GF16价格优惠，提供技术支持，欢迎来电咨询！
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