MR-J4系列三菱伺服系统在线选型

    三菱通用AC伺服MELSERVO-J4系列，承袭MELSERVO-J3系列的高性能及高机能。MELSERVO-J4系列对应的回转型伺服马达采用高分辨率22bit绝对位置编码器(4194304pulse/rev),速度应答性可对应高速化的2.5KHz，因此相对于MELSERVO-J3系列可得到更高高速度、高精度的控制。控制模式分为位置模式、速度模式及扭力模式。位置模式可对应最大脉冲速度为4Mpps,还有位置/速度控制、速度/转矩控制、转矩/位置控制等，控制方式可以切换运转。因此在工作机械、一般产业机械的高精度定们、平滑的速度控制、整线控制及张力控制的场所均可适用。

    对应OneTouch功能及即时自动调谐功能，可简单的调整枢机响应。也搭载深受好评MELSERVO-JN系列强韧驱动器记录功能，而且新增可检查出机械产品异常的预防保全支援功能，强化机械的保养及检修时机。
    安全功能方面，MR-J4-A伺服驱动器对应STO(Safe Torque Off)功能，与配件MR-J3-D05组合的SS1(Safe Stop1)功能。
    装备USB通信介面，利用电脑装载MR-Configurater2连接，可执行参数设定、测试运转及增益调整。

【MR-J4特点】
 . 通过高速伺服控制和编码器高速处理，实现2.5kHz的响应频率
 . 高可靠性光纤网络SSCNETⅢI/H，单方向通讯速度150Mbps
 . 通信周期为0.22ms的高速通信，使设备控制更加顺畅
 . 标配高分辨率绝对位置编码器(4,194,304p/rev(22bit))
 . 多轴一体型放大器J4W，可减少控制设备的布线
 . 具有先进的“一键式自动调谐功能”、“抗振控制Ⅱ”、“鲁棒干扰控制”以及“推压控制功能”等
 . SSCNETⅢI/H网络和SSCNETⅢ网络可共存
 . 安全性能符合IEC/EN61800-5-2标准

【伺服放大器型号名称构成】


注1)、7kW以下的伺服放大器中不含内置动力制动器的型号。使用不含
      内置动力制动器品时,当发生报警及电源阻断等情况时,伺服电机不急停。
      请预先确保装置整体的安全性。使用以下的伺服电机,
      当发生报警时,有可能启动电子式动力制动器。
      HG-KR053/13/23/43，HG-MR053/13/23/43，HG-SR51/52
      将以下参数设定为”__2”,并将电子式动力制动器设定为无效。
      MR-J4-B/MR-J4-B-RJ/MR-J4-B-RJ010时:[Pr.PF 06]
      MR-J4W_-B时:请按照[Pr.PFO6]将所有轴设为无效。
      MR-J4-A/MR-J4-A-RJ时:[Pr.PF09]
      另,[Pr.PA04]为”2___”后,可将强制停止减速功能设为无效。
      [Pr.PA04]为”O__-"后,可将强制停止减速功能设为无效。

注2)、A轴、B轴、C轴表示多轴一体型伺服放大器中轴的名称。C轴表示3轴一体型伺服放大器轴名。

注3) 单相AC200V仅限0.75kW以下的伺服放大器。
注4) 仅限O.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
注5) 运动对应CC-Link IEField网络接口伺服放大器仅为MR-J4-_B-RJ010.
     需要用到CC-Link IEField网络单元(MR-J3-T10)。
注6) 11kW~22kW的伺服放大器中不含标配的再生电阻器型号。
注7) MR-J4-_B-RJ010时,为运动对应CC-Link IE Field网络接口。
注8) 仅限0.4kW以下的伺服放大器。
注9) 仅限MR-J4-_B_-LL。
注10) 支持DC电源输入的伺服放大器请咨询业务窗口。
注11) MR-D30功能安全单元仅限于MR-J4-B-RJ伺服放大器支持。
注12) 定位模式仅限于MR-J4-A-RJ伺服放大器支持。

【MR-J4伺服放大器常规类型】

(注1) 此处所示的数值为伺服放大器的额定输出。
(注2) MR-J4-GF/B/A支持2线式串行线性编码器。4线式串行及脉冲串接口
      (ABZ相差动输出类型)的线性编码器由MR-J4-GF-RJ/B-RJ/A-RJ伺服放大器支持。
(注3) 仅MR-J4-A-RJ支持定位功能。
(注4) 30KW以上的为驱动单元，每1个驱动单元需要配备1台变频单元。
1、MR-J4-A(-RJ)
  具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口。可在位置、速度、转矩控制等各种控制模式间进行切换。支持指令脉冲频率为4Mpps。
2、MR-J4-B(-RJ)
   因为采用了新型SSCNETⅢ/H光纤网络,控制器与放大器之间可以构建通信周期为0.22ms的高速通信系统。由于使用的光纤电缆与传统sSCNETIⅢ相同，因此可轻松互换,简化配线并防止配线错误。实现最大总延长距离6400m的长距离配线。
3、MR-J4W2-B
   支持SCNETⅢ/H，不仅继承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性，还可通过1台伺服放大器驱动2台伺服电机。
与MR-J4-B相比，MR-J4W2-B节省了25%~30%的安装空间。
4、MR-J4W3-B
   支持SCNETⅢ/H，可通过1台伺服放大器可以驱动3台伺服电机。
与MR-J4-B相比，MR-J4W3-B节省了25%~30%的安装空间。
5、MR-J4-B-RJ010+MR-J3-T10
  支持CC-Link IE Field网络的伺服放大器，Ethernet为基础的开放型网格，支持运动控制。

【MR-J4伺服电机常用类型】

(注1)  方框中的功率为400V时。
(注2)  表中的“普通减速机”为普通工业机械用减速机、“高精度减速机”为高精度用减速机。
(注3) 不包含轴贯通部位。
(注4) HG-JR 1500rm in系列的15kW以下为P67；22kHW以上为P44。
      HG-JR 1000rm in系列的12kW以下为IP67；15kW以上为IP44。

(注5) HG-JR 1500rm in系列的22kW 以上，以及1000rm in系列的15kW以上中，无电磁制动器机型。

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