三菱MR-JET系列伺服系统
三菱MR-JET系列伺服系统
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产品详细介绍
三菱MR-JET系列伺服系统 MR-JET在线选型
CC-Link lE TSN是一个通过循环通信,在实施保证了实时性的控制的同时,可使IT系统和信息通信并存的网络。可构建使用各种设备的灵活的系统,由于具有优越的维护功能,是最适于工厂整体的lloT基础设施构建的网络。
三菱MR-JET系列伺服为AC220V电源，基于Ethernet,支持高速、大容量通信(1Gbps)的CC-Link IE TSN的伺服放大器。可通过最小指令通信周期125µs与速度频率响应2.5kHz,流畅地进行运动控制。除了旋转型伺服电机以外,还支持线性伺服电机。有两种类型的驱动器：MR-JET-G(rCC-Link IE TSN)、MR-JET-G-N1( EtherCAT)。
【MR-JET系列伺服的特点】
1、接线方便、更易于使用的伺服放大器
提高接线效率、节省占有空间，MR-JET伺服放大器采用了顶部底部接线方式,可以在控制柜配线槽内敷设所有电缆,从而使接线更方便、更整齐,还节省柜内占有空间。并且,伺服放大器前面配置显示部位、操作部位,实现作业人员更易于使用的结构。
2、配备高分辨率编码器的伺服电机
配备分辨率22位编码器HG-KNS/HG-SNS系列配备高分辨率绝对位置编码器(4,194,304 pulses/rev),可实现高精度的定位。与支持以往MR-JE系列的伺服电机外形尺寸相同,可以使用相同的电源电缆与编码器电缆。
3、调整功能
可以根据设备的要求性能,选择最合适的调整方法。
. 瞬间调谐
仅需伺服ON,即可使用瞬间调谐自动抑制振动及过冲。
常规运行前自动施加振动,并在0.3秒内调整完控制增益和机械共振抑制滤波器后进行常规运行。
. 一键式调整
仅开启一键式调整功能,即可根据机械特性进行调整来缩短整定时间。包括机械共振抑制滤波﹑先进振动抑制控制Ⅱ、鲁棒滤波的伺服增益调整自动完成。加强过冲抑制﹑振动抑制控制,可进一步提高设备性能。
. 先进振动抑制控制Ⅱ
通过对应3惯性系设备的减振算法，可同时抑制2处低频振动MR Configurator2实现便捷调整。有效抑制了吊臂前端或设备主体产生的约100Hz以下相对较低频率的残留振动。可有效缩短残留振动抑制所需的整定时间。
. 指令陷波滤波
由于指令陷波滤波的频率设定范围约为1Hz~2000Hz,因此可以与实际的机械振动频率更接近。
. 机械共振抑制滤波
适用频率范围扩展至10Hz~8000Hz。可使用的滤波器个数有5个,使设备的抗振性能得到了显著提升。机械共振频率可通过MR Configurator2中的机械分析功能进行确认。
4、预防性维护
. 机械诊断功能
根据伺服放大器的内部数据来分析设备的摩擦、负载转动惯量、不平衡转矩、振动成分等的变化，检测出机械部件(滚珠丝杠、导轨、轴承、皮带等)的变化。从而有助于及时维修各部件。
. 伺服放大器寿命诊断
显示通电时间累计、浪涌继电器ON/OFF次数,可确认各部件的标准寿命。
5、事后维护
驱动记录器持续监视伺服放大器的状态,并记录报警发生前后一段时间的触发条件的状态变化。使用MR Configurator2进行原因分析。除了过去发生的16个报警履历的波形和监视值,还增加了系统配置显示和伺服参数显示。此外,通过CC-Link IE TSN进行正常通信时,也会显示报警发生的时间。支持GX LogViewer格式文件输出。
6、断线检测、编码器通信诊断
. 断线检测
配备了检测伺服电机电源缺相的输出缺相的功能。可与过载等报警相区分,缩短复位作业。
. 编码器通信诊断
可对伺服放大器内的编码器通信电路进行诊断。当编码器通信报警发生时,可用于区分编码器电缆断线等故障原因。
7、轨迹控制
. 超级跟踪控制
使用超级跟踪控制,不仅定速运行时的偏差脉冲基本为零,匀加减速时的偏差脉冲也基本为零。可以提升高刚性设备的轨迹精度。
. 摩擦补偿
在XY滑台等的轨迹控制中,提高圆弧轨迹的精度。
抑制因摩擦及扭曲等的影响造成伺服电机旋转方向反转时产生的象限突起现象。
. 轨迹追踪型模型适应控制
通过选择轨迹追踪模式,可以减小往复运行中的轨迹误差。
通常,执行定位控制时,通过模型适应控制进行调整,缩短整定时间。本功能则通过减小过冲,实现轨迹精度的提升,适合加工机床等对轨迹精度要求高的机械。
8、指令接口
. CC-Link IE TSN（JET-G)
可以通过同步通信支持CC-Link IE TSN的控制器，按固定周期接收指令并驱动伺服电机。(位置/速度/转矩)
通过组合运动模块及运动控制软件,使高速与高精度的时间一致,实现轴/设备之间的正确同步动作。
此外,支持CiA 402驱动轨迹,除循环同步模式(位置/速度/转矩)外,还有轨迹模式(位置/速度/转矩)。
与支持轨迹模式的控制器组合时,可通过伺服放大器生成到达目标位置的位置指令,从而减轻控制器的负荷。
. EtherCAT (MR-JET-G-N1)
可使用高性能的MR-JET伺服放大器构建EtherCAT系统。MR-JET-G-N1伺服放大器支持EtherCATR。
【MR-JET伺服放大器型号】
MR-JET-10G MR-JET-10G-N1 功率100W
MR-JET-20G MR-JET-20G-N1 功率200W
MR-JET-40G MR-JET-40G-N1 功率400W
MR-JET-70G MR-JET-70G-N1 功率750W
MR-JET-100G MR-JET-100G-N1 功率1000W
MR-JET-200G MR-JET-200G-N1 功率2000W
MR-JET-300G MR-JET-300G-N1 功率3000W
【MR-JET伺服电机型号】
HG-KNS13J HG-KNS13BJ HG-KNS23J HG-KNS23BJ
HG-KNS43J HG-KNS43BJ HG-KNS73J HG-KNS73BJ
HG-SNS102J HG-SNS152J HG-SNS202J HG-SNS302J
HG-SNS52BJ HG-SNS102BJ HG-SNS152BJ HG-SNS202BJ HG-SNS302BJ
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